触觉系统遍布在身体的各个部位，从发展之初就与神经系统是一体的。从头到脚，每个部位的皮肤底下都有着无数的触觉接收器，这些接收器可以将周围环境中各种各样物体的材质、形状、体积、大小、温度等信息传入大脑，只有这样，人体才能清楚的知道自己摸到的、感受到的是什么样的东西。
简单来说，触觉传达给大脑的信息，不仅可以帮助我们分辨主动接触到的物品，也能分辨出来自外界的刺激，从而可以快速分辨出哪些东西是无害的，能接受的，哪些是有害的，需要逃避的。
遍布极广，功能极强的触觉会牵引出全身的神经网络。触觉系统也是个体探索环境最重要的媒介，是个体发育的基础，是感统训练的基础，具备以下七大主要功能：
情绪分成几类，首先是原始情绪；其次占非常高比重的，是感觉情绪。外界的刺激，导致了内心的波动，产生了“感觉情绪”，即“我的感觉”，有正向情绪和负向情绪。
比如父母带着孩子去草坪上玩耍，有的孩子脱了鞋就过去跑跑跳跳不亦乐乎，而有的孩子却挂在父母身上，不愿下地。触觉发展的程度不同，孩子对外界的感受情绪也不同。
当我们的皮肤被抚摸挤压时会使血清素活性分泌增加、肾上腺皮质素分泌降低，带来身体舒适感的同时，还能调节情绪。
所以当一个孩子触觉发展不足，大脑的辨识度不足，他的情绪就容易不受控制，同时他们对环境的防御性较高，在无法辨识周围环境是否安全的情况下，会产生焦虑、紧张。而长期处于这种情绪中，孩子会变得暴躁易怒，胆小爱哭等。
针对这种情况，父母可以经常对孩子进行触觉按摩，有效帮助他们情绪的发展和亲子关系的建立。
触觉遍布全身，与神经系统是一体的，所以当孩子触觉发展良好，神经系统也会更加活跃，刺激生长激素和胰岛素分泌，帮助他们更快速地吸收营养，促进成长。
人在受到如刺、烫等刺激时，为了保护自己，第一反应就是躲避。比如，当我们的手碰到刚烧开水的水壶时，会立刻缩手，以防止被烫伤。
这种反应和动物一样，凭借触觉、听觉和视觉侦测到环境中的危险信号，将所接收到的信息传递到中枢神经系统的时候，中枢神经系统会迅速指挥身体做出肌肉张力增强，全神贯注等神经生理反应，以便时刻准备好面对危险。
婴儿学习的起始就是触摸与活动。触觉会影响运动神经的反应。本体觉主管肌肉、肌腱、关节、韧带、骨骼等身体组织的综合动作，有助于统合触觉与前庭觉的感觉讯息。孩子会通过本体觉与触觉的接触，知道手脚伸出去后还能收回来，慢慢学会控制四肢。
良好的触觉发展又能促进本体觉发展，能让孩子日后的各类动作都更加熟练。如：触摸唇角诱发吸吮反射、触摸掌心诱发抓握反射等。手的触觉辨识敏锐度能强化手部精细动作协调。
来自视觉、听觉、触觉的刺激，在孩子的生活中无处不在，他们早期对世界的感知觉体验都来自于生活。但家长可能并没有意识到感知觉的重要性，没有特意去加强这些方面的练习。
孩子从出生到两三个月的时候，最喜欢看的就是父母的脸，当父母把脸凑到距离小宝宝20cm左右时，他们会聚精会神盯着这张脸，还会随着头的摆动而移动视线，这是最早的视觉练习。
之后可以多进行这样的练习：让孩子看看人脸画像；在床头上方悬挂彩色玩具或气球；父母手持玩具在孩子面前移动，让孩子用目光追随等等。这些都是视觉练习。当孩子三个月时，可以多做户外活动，让孩子见到更多事物，他们会兴奋地四处看，丰富的视觉刺激可以促进孩子触摸经验的增加，帮助他们建立正确的感知判断。
触觉是婴儿出现正式语言前的沟通途径。触摸可称为最初的语言，是最直接的非语言沟通方式。因此，父母要多拥抱、抚摸、轻拍婴儿，传达对婴儿的关爱、安抚。当人处于无助、紧张、不安、暴躁时，轻轻的拍打、抚摸或者是深深的拥抱，是一种最好的无言沟通。
孩子通过手和口认识世界。奶头或别的东西放到孩子嘴里，孩子就会发出吸吮反射，这是天生带来的本能。孩子出生后，会通过口腔触觉认识物体。对物体的触觉探索，最早是通过口腔的活动进行的，口腔活动作为探索手段早于手的触觉探索。孩子口腔刺激不足，口轮匝肌的封闭性以及舌头的灵活性都会受到影响，从而会影响到孩子发音的清晰度。
