下列法律行为中，须经双方当事人意思表示一致才能成立的是（）

【正确答案：B】

选项A不正确：债务的免除，只要债权人作出意思表示，债务免除即可发生法律效力；

选项B正确：赠与合同，需要双方当事人意思表示一致才能成立；

选项C不正确：授权行为是单方法律行为，只要被代理人作出授权的表示，授权即可发生效力；

选项D不正确：遗嘱只要行为人作出意思表示，遗嘱便发生效力。