立法机关有全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会。
立法机关是指中华人民共和国有权制定、修改和废止宪法及法律的机关。我国法律规定，全国人民代表大会及其常务委员会行使国家立法权，全国人民代表大会制定刑事、民事、国家机构和其他的基本法律。
全国人民代表大会由省、自治区、直辖市和军队选出的代表组成，每届任期五年，每年举行一次会议，如果全国人民代表大会常务委员会认为必要，或者有五分之一以上的全国人民代表大会代表提议，可以临时召集会议。全国人民代表大会常务委员会是全国人民代表大会的常设机构，由全国人民代表大会选举产生。
