税收立法程序是指，税收法律规范制定和修改的具体规则和步骤，包括提议阶段、审计阶段、通过和公布阶段等几个相互连接的阶段。税收立法程序由法律规定，税法的制定和修改必须依法定程序进行，才具有法律效力。正当税收立法程序的基本属性包括，参与性、公开性、交涉性与效率性等。
税收立法是指有权的机关依据一定的程序，遵循一定的原则，运用一定的技术，制定、公布、修改、补充和废止有关税收法律、法规、规章的活动。税收立法是税法实施的前提，有法可依，有法必依，执法必严，违法必究，是税收立法与税法实施过程中必须遵循的基本原则。
