注册会计师审计起源于16世纪意大利合伙企业制度，形成于英国股份制企业制度，发展和完善于美国发达的资本市场，是伴随着资本主义生产力的发展而演变过来的，也是市场经济发展到一定阶段的产物。
16世纪意大利的商业城市中出现了一批具有良好的会计知识，专门从事查账以及公证工作的专业人员，其中进行查账以及公证工作等业务流程，是注册会计师审计起源。随着专业人员的规模日益壮大，1581年威尼斯创立了威尼斯会计协会，成为了世界上第一个会计职业团体。18世纪下半，注册会计师审计在英国的资本主义经济得到了迅速的发展，使得生产的社会化程度得到大大的提高。
