甲乙两公司订立的买卖合同成立。根据《合同法》规定采用合同书形式订立合同在签字或者盖章之前当事人一方已经履行主要义务对方接受的该合同成立。虽然甲乙双方没有在合同书上签字盖章但甲公司已将70台精密仪器交付给乙公司乙公司也予以结算并付款所以合同成立。甲乙两公司订立的买卖合同成立。根据《合同法》规定，采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。虽然甲乙双方没有在合同书上签字盖章，但甲公司已将70台精密仪器交付给乙公司，乙公司也予以结算并付款，所以合同成
