半闭环控制和闭环控制数控机床( )
A.都有装在工作台上的位置检测装置
B.都有装在电动机轴端的速度检测器
C.都是将工作台实际运行位置与指令位置进行比较,用差值进行控制
D.都可以获得同样高的控制精度
B
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