The main way to study English is to make ourselves -----and

B
make sth/oneself +过去分词 【使某人自己/某物被。,使别人。】
如：
He stood on a rock to make himself seen。
You should make it known to everyone。
再问： 但是这样不符合被动语态呀！为什么不选D呢
再答： 这是一个用法，与被动语态没关系。 如选D，understand为及物动词，需加宾语。