请高手详细介绍下船舶随动舵机与自动舵机的特点,感激不尽

随动舵机是驾驶台左舵,舵就一直向左知道驾驶台随舵,自动跟随驾驶台的信号,自动舵机是舵机根据自动导航系统自动做出偏转动作。这2种在中大型船舶都装备的,在驾驶台可以转换的。随动舵机是要手动操作,自动舵机一般是在海洋上自动航行用的。这在《船舶辅机》里应该有相关说明。