以司法的形式要回这笔借款

我母亲郭秀环女士与郭德禄先生没有血缘关系，但是我母亲从小是郭家已故儿媳妇张桃英女士收养并抚养长大的。因此，郭德禄管我母亲叫小姑，我应该管郭德禄叫声哥哥。半个月来，郭德禄先生已经多次同我父母协商此事。 昨天郭先生来我家，与我父亲任凤生先生从中午12点左右到晚上八点左右一直在我家饮酒并且在最后晚上9点左右明确此次来我家的目的，是协商借钱的事情。我父亲要求对方写借条并且双方签字。然而，对方使用辩称，这么亲的关系再写借条是没有意义的，先后几次中止了借条的书写。经过反复协商，郭德禄写下了借条，我父亲也把钱给他了。不过，仅凭书写完成的借条，其表达意思完全是有歧义，完全可以理解成是他借钱给我父亲。然而，我们存有当时郭德禄先后几次未写完的借条，而且我在我的博客里留言声明，因为我知道网络上的系统时间，作为网民是无法修改的。 我希望咨询，我作为任凤生先生的儿子，同时也是在场目击证人之一，我们能否以此做辅证据，以司法的形式要回这笔借款。如果当事人没有按约定日期还钱，我们能否继续以此作证起诉郭德禄先生敲诈行为。