现在我叔叔遇车祸死亡，我的父亲有权成为（刑事附带民事诉讼）中的原告吗

我的叔叔（59周岁）是我爷爷的养子，现在我叔叔遇车祸死亡，我的父亲有权成为（刑事附带民事诉讼）中的原告吗？[我叔叔现在除了我父亲没有任何的亲戚，我爷爷收养我叔叔没有手续，因为我叔叔的爸爸与我爷爷是亲兄弟，我叔叔的双亲在他3岁时就过世了】。肇事方知道我父亲与叔叔的关系，他只赔6万。