问题都写了，这里只能说谢谢了！

俺老婆骑自行车上班路上被出租车撞了，住院治疗。 交警作了简易责任认定。对方负全责。现在出院后，找对方赔偿，他说得保险理赔后才能给钱，当时不知道交警调解得申请。现在我如果到法院直接起诉的话可以么？ 诉讼费和律师费是否可以要求对方承担。