死者家人现在拿不出钱，而典当行又逼的很紧，现在我们该怎么做，才能把房产证拿回来

我们家有300多平米的平房。2007年10月我父亲的朋友拿我们家房地产在典当行贷款30万。2008年初，父亲的朋友出了交通事故死了，因为当时贷款我父亲也是担保人之一，所以那个人死了以后，典当行就向我们家要钱。2008年10月多典当行把我们家起诉了。我爸的那个朋友在外面也有好多债务，所以现在还不起钱。他家里还有一位妻子。