不小心出事了..

一个月前雇佣的司机不小心撞了一个哑巴,只用了两个星期就给他治疗好了,现已完全正常了.医药费已经全部由我方支付了.现在他非要两万多元赔偿,而且至今住在医院不出院,医院催过他好几次了都没用.请问我们可以告他吗?告他恶意不出院,给我们带来了损失. 他甚至威胁在春节前要住到我家.很是气氛,一个村子的,本来准备额外给他一万元罢了,没想到他竟然要这么多,不是不给,而是受不了这气,现在想起诉他,能行吗??麻烦您给点解决的方法 和一些建议