可是现在广告都已经使用过了，还是没有要回来，请问我该怎么办

一家公司把一项广告宣传工程交给我们做，还签了合同，验收后付款，可是现在广告都已经使用过了，我们去要钱，他们说他们也还没有收回来．过了３个月还是没有要回来，后来我叫他们给我写了一张欠条还盖了章，并且还写清了什么时候付清，现在限期到了，他们只付了我一部份，请问我该怎么办