无任何保管协议，也未收取任何保管费用，需要赔付吗

我家的新房子在务川县都儒镇的街面上，以前老屋的一些亲戚朋友来镇上办事，都喜欢将自己的交通工具或在镇上卖的东西暂时存放于我家，由于是老邻居，我们也从不拒绝，特别在赶集的时候，我家的院子全是摩托车和三轮车、自行车。但是在1月9日这一天，有个老邻居的摩托车不见了，他非让我家赔，但是我家又不是开寄车行的，也从未收过任何一个老乡的钱，而且他们已经习惯了在我家放东西，从不打招呼，我们也是看在大家那么多年的朋友邻居份上，才让他们放的。但现在怎么狗咬吕洞宾，让我们赔他的钱呢？我们没有任何书面或口头上的存放协议，怎么会有看管义务呢？我们两家经过协议，由于他家经济较为困难，我们就听中间人的话，给他补偿1000元。但是几个月后，我们收到法院传票，让我们全赔，我们真的想不通，这好人怎么是这个结果，以后我们还敢帮乡亲的忙吗？