我们该选择继续调解还是打官司

我父亲驾驶农用车牌照的卡车，证照齐全，碰伤一个路边行人，致使其肘关节骨裂，交警判定我父亲全责。治疗期间我父亲向其支付1万元医药费。最近在法院调解此事。发生事故时，此人没有工作（此人为农民），之前曾经在杭州收购废品。为获得误工费，此人托人到并不曾工作的单位开具了工资证明。我父亲与其结算完医药费和误工费后，此人以手臂还痛为由要求我父亲另外支付6000元，如不同意要与我父亲打官司，此人伤残鉴定并没达到伤残的标准。问：1、我父亲是否需要赔偿额外的6000元？2、如果打官司是否需要我们证明他的工资证明是伪造的？3、我们应该选择继续调解还是打官司，哪种方式相对比较省时省钱？