我怎么帮父母要回他们的债务

我父母在家承包了我们乡政府的食堂，和饭店差不多，主要专为乡政府来客准备，我们家从2001年开始承包的，7年下来乡政府欠我们家的钱十几万，我们去要钱。他们迟迟不给，或一年给你个两三千，我们是自己拿的成本。现在我们家欠别人家好几万，别人来要帐。我们根本没有能力来还债，乡政府又不给我们，我父母是地道的农民，就靠这几年积下来的钱过日子。现在的状况，真的是举步维艰，我想请教您，通过法律手段来维护我们的合法权益，希望您能给我们珍贵的帮助。。。谢谢您。