咨询一下关于老人赡养的问题

我是河北人，我想咨询一下关于老人赡养的问题。我爸一共兄弟三个，姐妹三个。我妈身体一直不好，以至于家庭条件也不怎么样，从我小时候我们家和我奶奶的关系就不好，从小她就没怎么照看过我和哥哥，那时我们家对她挺好的，不知道她怎么想的一直看我们不舒服，不是这有问题就是那有问题，导致我妈经常生气，一生气就有病！还经常跟外人说我们不赡养她，其实邻居谁不知道啊，都知道是怎么回事，她到后来就不来我们家了，今年她又到法院起诉我们，说我们不赡养她，我想问问，这样应该怎么办？（她有亲戚在法院）我想知道万一我们败诉了，会怎么，要是我们同意她的条件会有什么后果？