遗产怎样做公正才可以受法律保护

我和我老公生活8年，他一直没有工作，我们之间没有任何财产只有一个儿子，现在我要求离婚孩子给他。可她父母不身体不好为由不愿意抚养，而我一无所有。我们住的房子是他父母的，她父母说在他们去世后就把房子给他孙子，我要求他们写个赠予字据公正下，他们不同意时我该怎么办？如果他们同意去公正了，在以后他们还可以更改此协议吗？ 注明：我老公有间歇性心理疾病没有工作能力？如果他父母不愿意把房子我其孙子，法院是不是也会把孩子判给我抚养，说实在的我离婚后什么都没有的，带着孩子生活很难的。如果法院把孩子判给我我是否可以向他父母所要他们口头说过的房子。 问题补充：我现在准备离婚，我不知道是先离婚好，还是先让他父母把房子公证后再提出离婚好。她父母已同意我们离婚，不过我老公他还不知道，如果他不同意离婚，我是否就要到法院起诉离婚了，起诉离婚需要缴纳费用吗？我在这里就我一个人，好无助的，请帮我一下。谢谢