我们想使用宅基地，当时继承爸爸的遗产

能够继承的只能是房产,宅基地不能继承。对于房产,首先要看此房产归谁所有。然后确定继承人,没有遗嘱的情况下按法定继承分割。按你大伯的陈述,他应有继承的份额。但要具体问题具体分析。你的表述不是很清楚。