如何在执行中“揭开公司面纱”

在2006年和一个公司签订机器买卖合同，购买了他们的机器，后来签订了退货合同，但是上海的公司一直没有履行这个合同，我们起诉，胜诉，判决他们退还我们货款和损失，但是，那个公司是个皮包公司，找不到钱和物了。当初买机器的时候，他们老板是指定我们把钱打到他的私人帐户的，不是公司帐户，前几天我们去上海拉来一辆车，但是老板以车市个人车为由提出异议，可是我们也是打款到了他个人帐户的，只是诉讼中没有追加他为共同被告，现在执行中要追加他为被执行人，应该怎么申请呢？法院说没有依据。如果我们再起诉的话，好像不行了，已经有了判决了，并且，也过了诉讼时效。《公司法》第20条可以运用么？？那请问：我们的案子该怎么处理呢？如何在执行中“揭开公司面纱、”呢？请您赐教，在线急等~~