诉讼时效有没有过我还能要回车子么

我和女朋友在2000年的时候买了一辆汽车 但是首付是4万多，其余贷款，车子在我名下 03年和女友分手后车子让她开走，剩下的贷款由她付 但是现在我发现她经常不交养路费等等 给我带来很多不便 请问现在 时隔6年了 我还可以把车子要回来么？？！