诈骗我的轿车

律师你好： 我的轿车被北京***科技公司的尚**骗走，报案时公安以曾经有经济关系为由不给立案，我以前工作的公司是2006年9月，和2007年元月给尚**做过两些电路板，没有签合同，口头商定质保一年。按发货单他还欠我原来工作的公司2万，现在由于那家公司注销了，没有去要他的款，也不给他做了。 他2008年11月以借我的车去接他的情人为由，我还当他是朋友，我借给他了，借给他之后，他不还我了，敲诈了我一万元，我原以为他会还我车，但是还不给。 现在他还不断地敲诈我。我该怎么办？ 请律师给我指点。