我应给他们钱吗

我是北京知青，落实政策后户口和丈夫一块落到北京，跟随母亲落户，儿子户口之前落到他姥姥家，并结婚，小两口户口迁到一块也在我妈户口上。拆迁后分得一个两居室和一个一居室，儿子他们住两居室，我夫妻和我妈住一居室，五年后，老太太去世，丧葬费全部我负担。这五年之间，其他子女未尽赡养义务，未给老人一分钱的赡养费，而且要求我给他们每人30000元作为补偿，该房为北京市公房，承租人为老太太，户口除老太太就我们夫妻俩。请问，我能继续住在这里吗。