我下一步该怎么做，起诉时间有什么日期吗

我爸妈开着农用机动三轮车，因为车子打炮斜停在了快车道上，随即后面一辆东风轿车撞上了，在大黄山矿务局医院抢救。9天后两人转到了徐州4院，我妈过了两天就被截下了左腿，截至大腿5公分。又过了几个月右腿膝盖处做了强直手术，脚踝也是强直。我爸在大黄山做了手术，一条腿打了钢板。到了4院那一条腿又做了膝盖处的铁丝固定术。 从3。15---现在共用了28万左右，都是对方拿的钱。