借车民事纠纷

我和老公结婚（A)，老公的堂哥和堂嫂(B)帮忙和朋友（D）借了辆尼桑老天籁2.3排量的车接新娘用，让邻居的C帮忙开车接A，接好A后，大家都去吃饭了，中间C用这辆车接自己老婆，回来后把车停在了自己家门口，就一起去吃饭。后来发现车头掉进了池塘里。之后他自己说没拉手刹，而且停在有坡度的地方（也是无意的），车子自己溜进池塘里或有人不小心推进去也有可能。D知道后坚决不要这辆车了（买来20万出头，全部弄好26万左右，用了2年多，开了40000公里），让我们陪23万，我们觉得太高了，本来是想买辆新的车陪给他，但是这个款已经停产了，而且本地买不到老款的天籁2.3了。B碍于面子和人情私自答应付23万给D，让A和C一起拿钱出来（B自己也拿出部分）先给D，再三个人解决问题。A的老婆（我）觉得现在还没商量好的情况下是不能那出来先给D的。不然和D没关系了，到时搞得不好的话ABC都是有纠纷的。A是想通过法律的手段解决；B是当地当点小官的，不愿意用法律的手段出面解决。请教一下律师：1.这样的情况保险公司可以理赔吗？2.责任怎么样区分？3.怎么样解决合适？谢谢!