债务问题,急!谢谢!

你好,律师,我家在07年借给我叔叔1万元钱,后来过了几年还给我家2000元,到今年08年底其余的钱也未能还,现在人也找不到了,手里只有一张借条,没有按手压,只有签名的借条,请问我们如果起诉他们家的话,这借条能否生效?我们找不到他人,法院能找到他们么?如果他们说没有钱还,子女能代替他们还么?