1，如何才能正常看孩子

因婚房被婆婆卖掉，（婆婆住进套二厅大房）而丈夫不管，我们无家可归，丈夫一直赌博，到2008年又在外租房与别的女人同居，我经常为此痛苦不堪，彻夜失眠，最终婚姻破裂，三岁女儿归他，我的条件不好，抚养不了，签离婚协议时他也有些觉得对不住我，说好两个月看一次孩子，不用付抚养费，家电归我，家具归他，但去搬家电时孩子奶奶在家好一个撒野，见人就打，还声称自己有病......（所有东西都放在奶奶家）最终没搬。（家里没有积蓄）孩子在奶奶家，每次去看孩子奶奶都又打又闹，还说看孩子让她爸爸抱，根本无法正常看孩子，一开始电话联系孩子父亲说过几天抱过来，又过几天他又不抱了，有时还让我给他点好处，要不就不抱！就这样反反复复，不讲信用，我只想维护我自己的权益，正常看孩子，拿回属于我的东西，他们太过分了，我只想和平解决问题，而他们却一步一步得寸进尺，我的内心非常痛苦，无法正常上班，加上失眠记忆力也不好，对生活也没有什么信心。恳请律师针对此情况给予指点， 像这种情况我如果有证据证明其是过错方，可否申请精神损失费等补偿？谢谢了