住宅区赠送的停车位收费问题

我2005年买了南山一个新房，购买时赠送了一个车位，每月收服务费72元。我2006年住了进去，约一年多时间，因为是新楼盘，后来我觉得不太方便就搬到我另一个房子去住。 2008年我再次搬回来原房子住，但当我去交停车费时，居然通知我欠了960多元，我到管理处去了解，他们的答复是：一年多的停车服务费没交。我说：“我一年多没在这住了，车也没停在这，也要收费吗？你们事前也没出任何文件向我们业主说明这点呀！”他们说这是发展商规定的，不管你停不停车，这服务费都要交。 我想请教一下律师，这种做法是有明文规定的吗？是合法的吗？ 谢谢！