如何保护我的正常生活，他的行为算不算犯法

一个十几年没联系的亲戚，突然登门索要一万元。称是十几年前我们许诺给的。此人一直无正式工作，且和我家一直断联系。在我没让他进门后在楼道大骂，而且狂踹防盗门。称不开就一直踹，在民警出面解决时称因为我家是亲戚中生活最好的所以来找我们要钱。他下岗了。又说我们欠他钱。民警让他有纠纷上法院上诉，并让双方签字说不许再骚扰对方。在30日他再次来我家骚扰让我的家人无法正常生活。又在楼道里闹，还非要进我家门，我报警他也不怕。这让我的家人心力交瘁，我母亲还有高血压，更是难受。警察也说他们没有办法，只能在接到报案时再来。