前夫还住在我这，还打骂孩子和我，我该怎么办

我和前夫去年就离婚勒，因为他在外地工作，一回来就还回家，如果我不叫他回来，他就会踢门大骂，惹得邻居都另眼相看。后来因为他在外地受伤，就干脆住在勒家里。本来要是不吵不闹也就算勒。可是，他不仅不挣钱还经常打孩子和打我，打我的时候，什么都敢拿出来打，随手拿我的手机仍我的脸，拿家里木头凳子砸我，揪着我的头发从床上往地下拖并踹我肚子。还摔东西。砸家具。骂我爸推我爸等。（我家孩子从小到大都是姥爷看大的。）我母亲和他也不和，为勒我自己在老家过。我实在忍受不了勒，我也真的怕哪天被他打残疾勒。可是我该怎么样摆脱他那？能定他罪吗？法律能帮我吗？谢谢！