交通事故引起的刑事案件是否可以申请法律援助

您好：我的一个朋友2008年7月一天凌晨3时被名叫XX的朋友叫出门帮忙，事后大家一起喝酒到醉，大概5时左右，他们另外一个朋友明知道都喝醉了的情况下把一辆没有牌照的两轮摩托车给了我的这个没有摩托车驾驶执照的朋友，因酒后驾车我的朋友和后驾驶坐上的XX翻车后出事，我的朋友第6`7根肋骨骨折，XX当场死亡，死者家属要求我朋友和车主进行赔偿，但是我的朋友家庭无力承担赔偿，现在被当地分局看押在看守所，等待开庭，想问下我朋友家庭情况无力请律师，是否可以请求法律援助申请取保候审？或是有什么其他的办法也可以！