请问我们有足够的理由像卡车司机要医药费用吗

事情是我的家人骑着摩托车《车后坐着2个人》在一个人字行交叉口与一辆大卡车相撞，我的家人骑摩托车直走，那大卡车刚好转弯，但是没有开转向灯，所以我的家人就没里他一直直走，结果大卡车突然转弯《速度不慢，当然我的家人骑的也不慢但是没有超速》，我的家人踩刹车可还是撞上了，刚开始是碰到前轮`被摔出去了，后来摩托被轧在后轮的轮子下，摩托车前轮已经全轧在下面，摩托车上的3个人都骨头已经断了，每个人都是断了2个地方。当然那时候我不在现场 ，我到的时候看到摩托车被扎在大卡车后轮下面，交警画了个图，把车子扣了，摩托车说报废处理。医院说伤者只能好到百分之80的效果。