后他的汽车被他朋友当了，现在车在一个小伙子那里，要15000元才给

可以要求还车，不还可以报警。警察不处理可以通过法院诉讼。

没有签订协议的话,只要证实车是你自己的,拿购车发票和行车证到公安报案,要求取回车辆。也可以法院起诉，要求占有人返还车辆。