可不可以回答的详细些，我和家人都很怕

我开了一辆2002年的秦川福莱尔，由南向北行驶，车速在40迈，当时路灯没亮，三辆绿车在路口处，左转弯向南行驶，没有在路口处牵着牲畜到黄线以西再向南，而是在黄线以东向南。我发现驴车时也就十几米的距离了，当时前面的驴车一前一后，而且一左一右，我车上还有我的对象，已怀孕七个半月，黄线以左还有向南行驶的车辆，我当时头一下就大了，向哪边转都不行了。刚踩上刹车就撞上前面的驴车了。对方一人小腿骨折，我和我对象没大碍。车撞得很严重。