没做尸检还能走法律程序吗

父亲因感觉右腿走路发软前往医院就诊。当晚给予点滴注射刺五加，第一次点滴快输完时发生小便失禁，医生说是老年人前列腺肥大尿液充盈时会出现这种情况。当晚我父亲一直小便失禁，做了脑部核磁等检查，大夫说从结果看是陈旧性脑梗，不是急性期没有生命危险，回家后又出现大便失禁，吞咽困难，不排尿，又一次入那家医院急诊就医再一次输入刺五加并插导尿管排尿….，当时心脏、血压等监测仪器显示病人情况都是正常的，医生感觉很蹊跷建议我们去**医院神经内科就医... 我把事情经过写成材料报送卫生部和药监局了。但是，我今天接到国家药监局的电话，建议我做医疗事故鉴定后起诉医院和药厂。 我父亲是死在家里而且已经下葬了，无法做尸检，我只有病历、各项检查结果报告、处方等复印件，仅凭这些能走司法程序吗？