我和老婆因感情不合以分居四五年,想离婚但是父母反对而我老婆又是个没有主见的人,我该通过什么途径

我和老婆因感情不合以分居四五年,想离婚但是父母反对而我老婆又是个没有主见的人,因此一直没离,我该通过什么途径,结束这段婚姻呢. 我们有一个孩子,如果诉讼的话肯定会涉及到经济问题,可是我现在没钱.不知道到该怎么办.