加油没有给钱，但是没证据，有个口头协议说还钱，现在又不承认了

11月3日下午，有个顾客来加油，加了510元，当时我们做活动加油送营养快线，由于他们要多送东西，我只顾给他们解释，结果他们开车跑了，人多一时我也没有想到没有收钱，等反映过来给他们打电话（做送东西的活动，公司要求登记客户的电话姓名）他们也承认，说第二天给我送来，一直推到现在，又打电话却不承认了，我很生气用别人的手机骂了他两句，现在他竟然威胁我说要找我的事，还在电话里面骂人，这个威胁和骂人的电话我录了下来，我想问一下我该怎么做才能向他们讨个说法？希望律师帮忙！！1