关于交通事故民事诉讼的问题

今年4月份时，我老公早晨驾车（我也在车上）撞到一骑自行车的妇女，造成其腰椎压缩性骨折，由于没有保护好现场就将伤者送去医院，交警裁定我方全责。之后该妇女入院手术治疗，所有费用均由我们垫付。出院后到现在，我们刚收到法院传票，说对方将我们告上了法庭，我想他们应该是想要一些赔偿金之类的。我想知道，这种情况我们应该如何应对，怎样才能让保险公司加入到被告行列中来替我们分担一点？谢谢！