是否算肇事逃逸

我骑自行车捎朋友过十字路口，看见绿灯由西向东通过，开车司机从南到向东通过（汽车拐弯），汽车从我身后堆到自行车，致使我和朋友都有不同程度的轻重伤害，在我随手拽住汽车门要求司机停车进行处理时，肇事司机在看到伤人的情况下答应要停车，在我松开车把时却开车走人，请问律师，这种行为算不算肇事逃逸，去交警支队应该如何要求处理。 注：1：医药费约：200多元，朋友脚伤较重、我多处擦伤误工多天；2：事发过程十字路口有监控录像，有证人;