1.是否都是轮奸罪

我两个朋友在**村开了家网吧，10月26日晚在村口碰到该村女孩刘某（未满16岁），强行将其带至网吧，以胁迫方式与其发生了性行为，大约晚上10点钟，该女符父亲听到呼救赶至并报案，经公安机关调查取证属实；当时有第三男性在场，但未实施任何行动，据村民反映该女孩精神也有问题。后经与该女孩家人协商同意以40000.0元私了。