当事人可以起诉银行赔偿吗

案件回放 当事人的亲戚在银行贷款买了一辆货车，当事人为其开车（应属雇佣关系），由于一些原因车的贷款没能及时还上，所以银行方面找了一些社会人（不法分子）想通过暴力手段收回余款，于是那些社会人便在路上堵截并施以威胁，由于害怕遇到伤害，在躲避途中将一行人撞倒并死亡（当时是当事人驾车），所以法院判当事人有期徒刑3年6个月，现已出狱。所以想起诉银行，因为当时是受到威胁被迫躲避才不小心将行人撞倒。 PS：现在有证据证明银行找的那些人就是不法分子 事后已被公安部门拘捕 现在想请您帮忙判断一下这起事故责任在于哪一方，如果想告银行胜算有多少。 在这里谢谢您了 麻烦帮助分析一下！！