可否凭借双方签订的欠条要回借款

我爱人出资3万元与朋友合伙购买货车跑货运，双方签定了协议，并且按了手印，但是没有第三者在场。如今一年多，按照协议规定，应该给我爱人分红，可是对方一分钱未付，现在我们想要回三万元投资款，对方称没有钱还，凭借他们签订的协议我们可否起诉对方还我们三万元钱。