何时申请仲裁或诉讼为宜

我朋友在一家私营企业打工，从事仓库保管员工作，有三年的劳动合同，但只过了两年，公司为了节省费用就把现有仓库对外发包出去了，也没给他们员工一个说法，他也就跟著现在的承包人干著活，公司也不管不问，什么说法都没有。过去两年的劳动社会保险公司都没给交，如果朋友要告公司补偿劳保费用，以不超过多长时间提起仲裁或诉讼为宜？如果等明年三年的合同到期，我朋友能否以公司中途违约为由告公司予以补偿索赔劳动保险，这种情况按法律公司应补偿几年的劳保？