私人车辆能否租借的问题

你好我 想咨询 我的车辆借给朋友 以租的 方式借给朋友收取一些费用 事先写了像合同的内容:上面有出了 事故 违章 损坏都由对方承担 一但车辆出现事故 对方不承担 或对方 肇事逃逸 法律上应该事主付全部责任 我 有上面对方签字认可的合同 我 拿这个合同起诉对方有没有法律效率 我知道我们不是租赁公司 不能租车的 合同上写 借车 一旦出了事情 拿这个合同有没有法律效力呢? 谢谢 您!