可是对方要继续住，我不想垫付钱了，要他自己先拿吗

10月1日在308国道压到一为老人的右脚。老人走在斑马线上，我也是正常行驶，导致她右脚大脚趾粉碎性骨折，可是发生事故以后我把车擅自移动了地方，造成破坏了现场，交警鉴定我付全部责任。我保的20万第三者和不计免赔。他的医疗费伙食费陪护费都是我出可我现在没钱了，不能给他垫付。他已经住院一个多月了，保险公司想让他出院回家养，对方不愿回家，因回家他生活也不能自理，也没有人照顾。这种情况我不在给他垫付所有费用不合不合法，保险公司不能不管吧。我应该赔偿什么，钱是由保险公司赔，还是我赔