父母的债务是否应该由子女偿还

2007年与一化肥厂签署了一份销售协议有效期是三年，可是上面只有签字没有公章，经营一年后，化肥厂却找了另外一个经销商不与我们合作，所以我销售处扣留了10万元化肥款（农村未收上来的欠款），欠款我们没有收上来我们自己也没有偿还能力，所以化肥厂把我们告上了法庭要求我们尽快偿还债务并要求缴纳滞纳金，我想咨询一下他们违约是否应该给一定的赔偿（合同上没有注明如违约应该怎样赔偿）如果我们没有能力偿还，父母的债务是否应该由子女偿还？女儿已经成家，儿子已参加工作但是并未成家