如果我有一个很好的创业方案（仅是想法）欲和某公司合作开发

如果我有一个很好的创业方案（仅是想法），欲和某公司合作开发。当我说出想法时，他们接受了我的想法，并实际实施，但却再未联系我。这算是侵犯我的知识产权么？