房贷无法偿还，银行会拍卖房子吗

我们家04年买了一套房子，贷款10年。近两年家里发生了很多变故：爸爸突发脑溢血瘫痪在床，无自理能力；弟弟（户主）患有轻度精神疾病，有医院鉴定和残疾症，离异，几本没有养家糊口的能力；妈妈也没有工作。房贷于08年开始停止还款，期间担保公司多次催款，今天银行又送来一封信，说是解除合同，要求偿还全部贷款，约10万元人民币。请问我们是在是没有能力再还贷了，银行会拍卖房子吗？这是我们唯一的一套住房，拍卖了我们一家人就没有地方住了。